Stage de fin d'études Navigation autonome de robot quadrupède en réseaux d’assainissement
Critères de l'offre
Description du poste
Contexte
Suez exploite environ 93000 kilomètres de réseaux d'assainissement. Dans ce contexte, une de ses missions est d'assurer la connaissance et la pérennité du patrimoine réseau notamment en maintenant les bonnes conditions de fonctionnement. Pour cela, il est nécessaire d'inspecter les collecteurs pour réaliser les diagnostics appropriés.
L'enjeu principal est d'assurer la sécurité des opérateurs en évitant leurs interventions en espace confiné par l'envoi de robots.
Dans ce contexte, Suez souhaite évaluer le robot quadrupède.
Objectif
L'objectif de ce sujet est de choisir, de mettre en œuvre et d'évaluer un algorithme de navigation autonome du robot quadrupède dans un collecteur.
Pour atteindre cet objectif, le stage s'organisera en plusieurs étapes :
- Etat de l'art des algorithmes de navigation autonome
- Implémentation d'un algorithme sous ROS2 en prenant en compte le contexte réseau d'assainissement et ses contraintes
- Développement d'une interface utilisateur pour définir les objectifs du robot
- Tests en simulation
- Evaluation / Démonstration sur maquette réelle ou sur terrain avec le robot quadrupède
Stage de 6 mois - Date de début de stage flexible de février à mai 2025
Description du profil
Formation/expérience solide en robotique, mathématiques, et développement logiciel (Python, C++).
La maîtrise de Linux et des outils de développement courants (CMake, GIT…) est un plus.
Plus généralement, vous devrez faire preuve d'une très bonne capacité d'analyse et de rigueur, être force de proposition et apprécier le travail en équipe.
Référence : req46750
