JOBINLIVE recrute pour le compte de son client RANDSTAD Digital
En Nouvelle Aquitaine, Randstad Digital développe ses activités sur des secteurs variés comme la défense, l'aéronautique, et l'IT; Systèmes d'informations pour proposer des missions de longues durées chez des clients incontournables, pour des start-up et sur nos plateaux forfaits. ... Ces activités s'appuient sur des référencements grands comptes comme Thales, Dassault, Airbus, Orange, CDiscount etc…
Aujourd'hui, nous recherchons un stagiaire (H/F) pour intégrer au sein d'une équipe de taille humaine, vous travaillerez sous la supervision de notre Project Manager et de
l'Expert Technique.voir moins voir plus
Dans un environnement industriel, chacune des deux équipes en charge de ce projet se verra porteuse de leurs propres innovations. Les missions du drône seront de
réaliser un vol en formation autonome, un suivi de cible et une analyse de l'environnement. Ce projet est démarré depuis plusieurs années.
Pour se faire, vous serez amené à travailler sur :
Réalisation d'une télécommande personnelle (création du châssis, Changement
des joysticks)
Amélioration communication radio
o Chiffrage des messages radio entre télécommande et récepteurs (RSA
ou autre)
o Vérification Compatibilité électromagnétique
Amélioration vol autonome du 1er drone volant (position GPS)
Réalisation et assemblage du second drone
o Création d'une case complète pour toutes les cartes
o Impression 3D
o Soudure
Amélioration autonomie (trouver le compromis sur les batteries entre poids et
autonomie)
Réalisation Pipeline ROS entre les deux drones volant et la station au sol
(Linux)
Ajouter suivi du second drone et échange de position
Traitement image webcam afin de détecter les obstacles et envoyer au rover
terrestre (IA)
Création châssis protection hélices si possible
Compétences recherchées :
Programmation embarquée (C, C++)
Notions en Linux
Notions en protocoles de communication (USP, Spi)
Savoir travailler en équipe
Autonomie