stage ingénieur en développement embarqué - rover h/f.

JOBINLIVE recrute pour le compte de son client RANDSTAD Digital



En Nouvelle Aquitaine, Randstad Digital développe ses activités sur des secteurs variés comme la défense, l'aéronautique, et l'IT; Systèmes d'informations pour proposer des missions de longues durées chez des clients incontournables, pour des start-up et sur nos plateaux forfaits. ... Ces activités s'appuient sur des référencements grands comptes comme Thales, Dassault, Airbus, Orange, CDiscount etc…




Aujourd'hui, nous recherchons un stagiaire (H/F) pour intégrer au sein d'une équipe de taille humaine, vous travaillerez sous la supervision de notre Project Manager et de
l'Expert Technique.voir moins voir plus

Dans un environnement industriel, chacune des deux équipes en charge de ce projet se verra porteuse de leurs propres innovations. Les missions seront de créer une

interaction entre le drone volant et le rover de façon à ce que le drone suive le rover dans les airs.



Pour se faire, vous serez amené à travailler sur :

Début de la partie rover terrestre

Assurer compatibilité Jetson Nano et Raspberry PI

o Vérification compatibilité communication Wifi, Radio, alimentation

o Amélioration banc de test

Choix des différents éléments à embarquer sur le rover

Conception et réalisation des modèles CAO pour embarquer les éléments du rover

Assemblage du Rover

o Impression des pièces en 3D

o Soudure des composants

Faire le lien ROS entre les drones et le rover (Linux)

Récupération des images envoyées par les drones volant

Génération de la loi de commande du drone en fonction des images envoyées

(C/C++)

Caméra embarqué pour repérer civils/piéton/sinistrés (IA/Traitement image)



Compétences recherchées :

Programmation embarquée (C, C++)

Notions en Linux

Notions en protocoles de communication (USP, Spi)

Savoir travailler en équipe

Autonomie