chargé ou chargée de développement d'un prototype de robotSNCF

Contexte : La SNCF, leader dans le domaine du transport ferroviaire, cherche à innover constamment pour améliorer la sécurité et l'efficacité de ses opérations de maintenance. Aujourd'hui, les mainteneurs de SNCF Réseau utilisent des odomètres manuels et les repères présents en bord de voie pour localiser des éléments (éléments à réparer, boîtiers électriques, etc.). Le projet proposé fait suite à un premier stage et a pour but de concevoir un robot destiné à remplacer les odomètres manuels utilisés lors des inspections de voies ferrées.

Mission : Conception et prototypage d'un odomètre robotisé miniature

Descriptif de la mission : Le/la stagiaire aura pour mission de continuer le développement du robot odomètre en se basant sur les travaux déjà réalisés. Les objectifs principaux sont les suivants :

• Améliorer la motricité du robot.

• Réaliser des tests en labo et sur le terrain pour valider les améliorations apportées.

• Optimiser l'autonomie et la robustesse du système.

• Revoir la conception électronique.

• Développer une IHM.

Pour cela, La fabrication devra être réalisée au maximum avec les moyens disponibles au sein du FabLab de la Direction Technologique Innovation Projets Groupe ( DTIPG). Ainsi les pièces mécaniques seront au maximum produites en impression 3D (FDM) ou achetées sur étagère. De même pour l'électronique, il faudra recourir au maximum à des produits sur étagères.
Les dossiers de conception et de fabrication seront des livrables clés de la mission.
Le dialogue avec les futurs utilisateurs sera également un point très important de la démarche.

Vous êtes étudiant ou étudiante en école d'ingénieurs ou en université, spécialisé(e) en robotique, mécanique. Bac + 4 ou stage de fin d'étude.

Vous avez les compétences indispensables suivantes :

• Conception mécanique.

• Maîtrise des outils de CAO (tel que CATIA V5 par exemple).

• Capacité à travailler en équipe et à communiquer efficacement.

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