Stage – Ingénieur Perception - Apprentissage semi-supervisé pour la détection hors-route pour véhicules autonomes F/H

Soyez vous-même.

Devenez qui vous voulez.

Acteur mondial de l'ingénierie, de la technologie et du conseil, Expleo accompagne des entreprises reconnues dans leur innovation afin d'accélérer leur réussite.

Nous nous appuyons sur plus de 40 ans d'expérience dans le développement de produits complexes, l'optimisation des processus de fabrication et la performance des systèmes d'information. Notre expérience sectorielle nous permet d'apporter à nos clients une expertise approfondie propre à stimuler l'innovation à chaque étape de la chaîne de valeur. Le groupe réalise un chiffre d'affaires annuel de plus d'un milliard d'euros.

Expleo est un groupe responsable qui s'engage à placer l'éthique et la diversité au centre de ses pratiques, ainsi qu'à œuvrer pour une société plus durable et plus sûre.

Chez Expleo, épanouissez-vous au cœur d'une communauté de 19 000 collaborateurs hautement qualifiés qui fournissent des solutions à forte valeur ajoutée dans 30 pays.

A compétences égales, une attention particulière sera accordée aux candidatures des travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi de l'article L. 5212-2 du code du travail. »

Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d'accompagnement auprès de nos clients.

Pourquoi nous rejoindre ?

• Un accompagnement technique sur le terrain
• Des formations continues via nos experts techniques
• Des valeurs humaines entre nos collaborateurs
• La diversité de nos équipes
• Une montée en compétences tout au long de sa carrière
• Travailler sur des projets de grandes ampleurs

Quel est votre projet ?

Intégré à l'équipe R&D d'Expleo, vous interviendrez en tant qu'ingénieur stagiaire dans le domaine de la perception/navigation hors route, en mettant en œuvre une méthodologie d'apprentissage semi-supervisé adaptée à ce contexte. Compte tenu du manque de données disponibles pour ces environnements, l'utilisation de telles approches est particulièrement avantageuse et économique.

Rattaché à un tuteur, vous serez suivi et conseillé tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif.

Votre rôle dans ce projet :

Vos principales missions seront de :

• Étudier l'état de l'art des approches d'apprentissage semi-supervisé dans des environnements non structurés
• Identifier les jeux de données existants et les compléter avec des approches semi-supervisées pour compenser le manque de données hors route
• Concevoir et développer des modèles d'apprentissage semi-supervisé pour l'adaptation en environnement hors route
• Implémenter et tester ces modèles sur des données simulées et/ou réelles
• Évaluer la performance des modèles et documenter les résultats
• Rédiger un rapport détaillé des travaux réalisés et des conclusions obtenues

L'objectif de ce stage sera donc de contribuer à l'amélioration de la perception/navigation autonome dans des environnements hors route, en utilisant des méthodes d'apprentissage semi-supervisé pour pallier la rareté des données disponibles.

• Environnement technique : Python, Pytorch, Tensorflow, C/C++, ROS2, Linux, Carla

Qui êtes-vous ?

De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d'ingénieur) en traitement d'image,…