Stage – Ingénieur(e) Robotique - Définition et planification de comportement de véhicule autonome F/H

Soyez vous-même.

Devenez qui vous voulez.

Acteur mondial de l'ingénierie, de la technologie et du conseil, Expleo accompagne des entreprises reconnues dans leur innovation afin d'accélérer leur réussite.

Nous nous appuyons sur plus de 40 ans d'expérience dans le développement de produits complexes, l'optimisation des processus de fabrication et la performance des systèmes d'information. Notre expérience sectorielle nous permet d'apporter à nos clients une expertise approfondie propre à stimuler l'innovation à chaque étape de la chaîne de valeur. Le groupe réalise un chiffre d'affaires annuel de plus d'un milliard d'euros.

Expleo est un groupe responsable qui s'engage à placer l'éthique et la diversité au centre de ses pratiques, ainsi qu'à œuvrer pour une société plus durable et plus sûre.

Chez Expleo, épanouissez-vous au cœur d'une communauté de 19 000 collaborateurs hautement qualifiés qui fournissent des solutions à forte valeur ajoutée dans 30 pays.

A compétences égales, une attention particulière sera accordée aux candidatures des travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi de l'article L. 5212-2 du code du travail. »

Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d'accompagnement auprès de nos clients.

Pourquoi nous rejoindre ?

• Un accompagnement technique sur le terrain
• Des formations continues via nos experts techniques
• Des valeurs humaines entre nos collaborateurs
• La diversité de nos équipes
• Une montée en compétences tout au long de sa carrière
• Travailler sur des projets de grandes ampleurs

Quel est votre projet ?

Intégré(e) à l'équipe R&D d'Expleo, vous interviendrez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la planification, de l'optimisation et de l'intelligence artificielle.

Dans ce cadre, vous participerez à la mise en place d'une stratégie de prise de décision intelligente pour un véhicule autonome, de sorte à lui définir un comportement qui lui permet d'évoluer dans un environnement urbain de manière sécurisée. Ceci sera fait en exploitant des informations provenant d'autres modules de conduite autonome (Perception, Localisation, etc.).

Rattaché(e) à un(e) tuteur(trice) vous serez suivi(e) et conseillé(e) tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif.

Votre rôle dans ce projet :

Vos principales missions seront de :

• Étudier l'état de l'art de la planification et la définition de comportement pour véhicules
• Concevoir deux méthodes de définition de comportement : une avec et une sans apprentissage profond
• Implémenter les deux méthodes dans le Framework Nav2, à travers ROS2, qui est l'environnement utilisé par l'équipe
• Faire un plan de tests pour mettre à l'épreuve les algorithmes implémentés
• Réaliser ces tests à l'aide du simulateur Carla ; comparer les deux méthodes et mesurer leur performance avec des métriques
• Documenter et rédiger un rapport, ainsi que des démonstrations en simulation sur le travail réalisé

L'objectif de ce stage sera donc de mettre en place plusieurs stratégies de prise de décision pour…