STAGE- Commande de robots domestiques à partir d'un robot compagnon F/HOrange

Orange Innovation a pour mission de produire efficacement en recherche, anticipation et delivery les innovations génératrices de business pour le Groupe.

La direction Home Services a pour but de faire d'Orange l'opérateur de référence sur ses différents marchés du haut débit grand public et professionnel pour la connectivité, la télévision, le divertissement et le multiservice à domicile en construisant des solutions performantes et contribuant directement aux enjeux de RSE et de sécurité du Groupe.

Dans cette organisation, la mission de l'équipe NUX est d'apporter des solutions pour capter et comprendre l'environnement, et d'inventer et proposer aux utilisateurs des nouveaux modes d'interactions multisensorielles avec le monde cyber-physique, afin d'améliorer la qualité d'expérience des clients ou les opérations réseaux et infrastructure.

Vous serez intégré(e) dans cette équipe de recherche dont les expertises sont la captation de données, le machine learning embarqué et distribué, ainsi que les interactions et le dialogue homme/machine. Vous travaillerez aux côtés de chercheurs, de data scientist, de data analyst d'ingénieurs logiciels et chef de projet permettant la mise en oeuvre concrète des concepts étudiées.

Le stage s'inscrit dans un projet de recherche sur la maison sensible et les services augmentés pour les habitants. Il vise à faire d'un robot interactif non mobile, à la fois compagnon et assistant, une interface permettant de commander et de faire collaborer les robots utilitaires du domicile (aspirateur, robot de surveillance équipé d'une caméra de profondeur, etc.).

Les données issues des capteurs de la maison connectée (température, humidité, bruit, qualité de l'air, Wi-Fi...) pourront également guider les échanges entre l'habitant et le robot majordome. Le déplacement du robot compagnon par un robot capable de le porter pourra être étudié afin d'élargir sa perception et ses possibilités d'action.

Avec le tuteur et l'équipe d'accueil, le stagiaire définira et testera des cas d'usage mettant en scène un robot expressif pour commander les autres robots de la maison.

Le robot utilisé sera le Reachy Mini de l'entreprise Pollen Robotics, dont l'architecture ouverte permet une personnalisation libre. Son intelligence conversationnelle s'appuie sur des modèles d'IA en temps réel et sur l'interprétation des scènes filmées par ses caméras. Le stagiaire suivra l'évolution des modèles et technologies disponibles pour l'interaction robotique.

Il s'appuiera autant que possible sur les outils existants de l'équipe : API unifiées de contrôle des robots, IoT Manager pour la collecte des données des capteurs et module ' majordome ' pour l'interaction textuelle et vocale, connecté à ChatGPT.

Étapes prévisionnelles :

- Analyser la problématique et les outils disponibles ;
- Proposer des cas d'usage et les composants logiciels nécessaires ;
- Concevoir l'architecture de la solution retenue ;
- Développer et expérimenter.

Le stage permet de travailler sur un sujet actuel au sein d'une équipe pluridisciplinaire, à la croisée de la robotique, de l'IA et des usages.

Elève ingénieur en bac +5
Connaissances générales : capacités d'abstraction, algorithmique, programmation objet.
Connaissances spécifiques : Système ROS2 pour la robotique, exploitation de modèles IA.
Programmation : python avancé, développement web.
Qualités personnelles : Curieux, force de proposition, autonome mais avec une bonne capacité de travail en équipe, bonne communication

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