Stage - Ingénieur d'étude métier : Segmentation d’instance pour la reconstruction 3D - Spatial - Toulouse

Référencé par le Capital Magazine figurant parmi les « Meilleurs employeurs 2023 », CS est une société filiale autonome de Sopra Steria GROUP avec un rayonnement en France et à l'international (plus de 2500 collaborateurs). Experts des systèmes critiques pour les secteurs de la Défense, l'Industrie, le Spatial, la Cybersécurité et l'IA.

Forte de nos 800 collaborateurs, notre business unit Espace fournit des systèmes clés en main et des services d'ingénieries pour les agences spatiales, les maîtres d'œuvre industriels et opérateurs de satellites. Nous intervenons dans les domaines suivants : segment sol de contrôle et de mission, mécanique spatiale, traitement d'images, logiciel embarqué, applications spatiales environnementales et de défense, expertise IT.

Nos sites de rattachement sont principalement situés en France à Toulouse (proche Cité de l'espace), en Allemagne à Darmstadt et Brême, aux Pays Bas à Noordwijk, en Angleterre à Harwell…

Nous recrutons un/une Stagiaire ingénieur(e) d'étude pour l'imagerie satellite et rejoindre notre business unit Espace au sein du Skill Center Images. Notre Skills Center apporte son expertise en télédétection et en traitement d'images satellites.

Dans le cadre de projets d'envergures (CO3D, AI4GEO, C3IEL, etc.) nous travaillons depuis plusieurs années à la reconstruction 3D à travers notamment le développement et la promotion de CARS (https://github.com/cnes/cars) pour le compte du CNES. Depuis peu, nous développons nos compétences vers la génération de produits meshés et texturés. Dans ce cadre, nous souhaitons poursuivre nos études autour de l'apport de la détection, du détourage, et de la sémantisation d'objets du modèle 3D.

Lors de publications précédentes, nous avons pu montrer que la segmentation sémantique nous permettait d'améliorer la qualité de nos modèles 3D. Dans d'autres travaux, nous avons montré que la 3D permettait à son tour d'améliorer la détection et sémantisation des objets.

Dans le cadre du stage, nous nous intéressons aux stratégies permettant d'attaquer les deux objectifs à la fois pour en exploiter les complémentarités.

Vos missions

• Comprendre et appréhender les outils et fondements mathématiques associés à la génération de modèle 3D à partir de vues satellites
• Faire un état de l'art sur les algorithmes IA permettant de segmenter les instances (objets) d'une image
• Étudier les différentes approches disponibles pour adapter ces algorithmes à notre domaine d'étude
• Interfacer ces algorithmes avec CARS pour améliorer la génération des modèles IA
• Analyser l'apport des méthodes proposées

Environnement technique

• Bonne connaissance du langage Python
• Une connaissance des frameworks IA et une première expérience IA serait un plus ainsi qu'une formation en traitement de l'image

Les plus du stage

Vous intégrez une équipe jeune et dynamique autour de la thématique IA et 3D. Vous rejoignez l'équipe à l'approche du tir des satellites CO3D et pouvez suivre les derniers réglages algorithmiques du segment sol image. En fonction des résultats du stage une contribution directe dans l'outil CARS est envisageable.