Développeuse/Développeur Logiciel embarqué-StageJOBINLIVE
Critères de l'offre
Métiers :
- Développeur logiciel embarqué (H/F)
Expérience min :
- débutant à 1 an
Diplômes :
- Diplôme de grande école d'ingénieur
- + 1 diplôme
Compétences :
- Anglais
- C++
- Python
Lieux :
- Haute-Garonne (31)
Conditions :
- Stage
- Temps Plein
L'entreprise : JOBINLIVE
JobinLive est un cabinet de recrutement et de communication RH orienté inclusion avec un objectif simple : la mise en relation des candidats en situation de handicap en recherche d'emploi avec les recruteurs à la recherche de nouveaux talents.
Depuis 2006, notre équipe de recruteurs passionnés accompagne les entreprises dans leur recherche de nouveaux talents dans les secteurs suivants :
Bancaire, IT, Commerce, Distribution, Energie ou encore Hôtellerie-Restauration. Chaque année, ce sont des milliers de candidats accompagnés vers l'emploi et des centaines de recruteurs qui intègrent des talents diversifiés !
Que vous soyez candidat ou recruteur, notre équipe vous accompagne tout au long de vos recherches.
Description du poste
Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers battus en fournissant des services uniques de R&D et d'ingénierie dans tous les secteurs d'activité. Rejoignez-nous pour une carrière pleine d'opportunités, où vous pouvez faire la différence et où aucun jour ne se ressemble.
CONTEXTE
Dans le cadre du développement de missions d'inspection et de largage avec drones, vous intégrerez une équipe projet pour travailler sur des problématiques avancées de robotique embarquée :gestion de flotte de drones et développement d'OS temps réel robotique.VOS MISSIONS
- Mise en place d'environnements de simulation (SITL sous Gazebo) pour la flotte de drones et les robots.
- Développement de briques logicielles embarquées pour le contrôle et la navigation de la flotte de drones.
- Implémentation et validation d'un OS temps réel robotique à partir de solutions existantes, incluant un benchmark des solutions du marché.
- Validation des fonctionnalités en Software In The Loop (SITL) et Hardware In The Loop (HITL).
- Mise en place des moyens de tests et spécification des moyens de calibration.
- Qualification des performances du système.
- Documentation technique (manuel utilisateur, spécifications, présentations, affiches explicatives).
- Approche orientée recherche sur les problématiques robotiques (temps réel, coordination de flotte, etc.).
Description du profil
- Actuellement en école d'ingénieur ou en cursus universitaire avec une spécialisation en informatique, robotique ou dans un domaine connexe, vous êtes à la recherche de votre stage de fin d'études.
- Vous avez un niveau d'anglais équivalent à B2
- Vous maîtrisez parfaitement les langages C et C++ et possédez de solides connaissances sur ROS et ROS2.
- Vous disposez idéalement de connaissances avec Docker, Gazebo & Rviz.
- Des notions en Python, navigation autonome et en SLAM sont appréciées.
- Vous êtes reconnu.e pour votre rigueur, autonomie et votre sens du travail en équipe.