Ingénieur Senior Guidance Navigation Control - SIREHNA F/HNAVAL GROUP

Naval Group est une entreprise de haute technologie d'envergure internationale et compte parmi les rares leaders mondiaux des systèmes navals de défense qui maîtrisent l'ensemble de la chaîne de réalisation des programmes complexes. Naval Group répond aux besoins de ses clients grâce à ses savoir-faire exceptionnels et ses moyens industriels uniques.

Dans le cadre de son développement, Sirehna recrute, sur son site Nantais, un(e) Ingénieur(e) sénior(e) en Automatique avec des compétences en développement algorithmique (« numéricien »), au sein du département Guidage Navigation Contrôle (GNC).

Basée à Nantes-Bouguenais (44), au sein du Technocampus Océan, SIREHNA est une filiale de Naval Group, spécialisée dans le contrôle du comportement dynamique des plates-formes navales, dans les études hydrodynamique, et les drones navals.
Le département Guidage Navigation Contrôle (GNC) de SIREHNA conçoit, développe, teste et maintient en conditions opérationnelles des lois de commande pour tout type de véhicules navals: bâtiments de surface, sous-marins, torpilles, drones téléopérés ou autonomes. Le spectre d'algorithmes développés est très large, couvrant aussi bien le simple garde-cap ou contrôle en immersion que la planification de trajectoires, en passant par du suivi de cible ou le positionnement dynamique de plate-formes.
Le département est constitué d'ingénieurs de formation généraliste ayant des spécialisations dans des domaines scientifiques tels que l'automatique ou le traitement du signal, certains possédant également une thèse de doctorat.

Les collaborateurs du département interviennent à toutes les étapes du projet: R&D amont, avant-projet, développement, validation en simulation. Ils contribuent également aux validations sur banc et participent dans certains cas aux essais et réglages en mer.

Au sein du département GNC de la Direction Ingénierie et Production, après une phase d'intégration, vous prenez la responsabilité technique d'un lot confié par un projet au département GNC.

Dans ce cadre, vos missions principales seront les suivantes :
- conduire des études de faisabilité, cadrer l'architecture technique, et le processus outillé de réalisation, relatifs aux algorithmes de guidage, navigation et pilotage, afin de réaliser les fonctionnalités exigées et d'atteindre la robustesse et les performances visées,
- accompagner l'équipe en charge du lot de travaux (1 à 3 ingénieurs), valider techniquement les travaux,
- piloter les travaux en adéquation avec les besoins du projet en vue d'en assurer la réalisation en qualité, coût et délais requis,
- être le point de contact du département GNC pour le projet et coordonner les activités avec les autres parties prenantes du projet : système, hydrodynamique, logiciel, essais,
- contribuer au développement des compétences techniques et à la motivation de votre équipe,
- participer, comme référent métier, aux revues technique GNC d'autres projets.

De formation Ingénieur avec une expertise en automatique et traitement du signal, vous justifiez d'une expérience réussie d'au moins 10 ans sur les problématiques de contrôle commande. Vous justifiez notamment de :
- une solide base mathématique,
- une solide (>10ans) expérience en pilotage, guidage, ou navigation et en théorie du contrôle commande ou théorie de l'estimation/traitement du signal (filtre de Kalman, PID, contrôle robuste, contrôle optimal, ...), en simulation , en prototypage et/ou industrialisation des solutions,
- une solide expérience de l'analyse de comportements dynamiques et/ou algorithmiques complexes,
- une expérience dans le développement d'outils de modélisation, représentation et analyse des systèmes dans les domaines fréquentiel et temporel, continu et discret;
- une expérience de développement collaboratif en C, C++, Python ou Matlab,
- une expérience de l'hydrodynamique, de la dynamique des véhicules et de la navigation en mer,
- une expérience des équipements de guidage pilotage navigation : capteurs (IMU, GNSS, optronique, radar, sonar), et actionneurs.

Vos êtes reconnu pour :
- votre rigueur, votre capacité d'analyse et de synthèse,
- votre curiosité intellectuelle, votre goût pour l'innovation
- vos qualités relationnelles au service de votre expertise

LES AVANTAGES SIREHNA/NAVAL GROUP :

· Une rémunération attractive comprenant un salaire fixe et des éléments additionnels individuels et/ou collectifs (participation et intéressement).

· Un comité social et économique dynamique proposant des activités sociales et culturelles, des chèques vacances, des aides financières pour la garde d'enfants (dispositif de chèques emploi-service CESU), des voyages, etc.

· Mutuelle et prévoyance avantageuses

· Épargne salariale attractive (abondement sur PEG et PERCO).

· Un environnement de travail agréable et un accès au restaurant d'entreprise avec une participation employeur.

· Accord de télétravail (applicable selon les fonctions)