Ingénieur développeur logiciel embarqué H/FExpleo

Acteur mondial de l'ingénierie, de la technologie et du conseil, Expleo accompagne des entreprises reconnues dans leur innovation afin d'accélérer leur réussite.

Nous nous appuyons sur plus de 40 ans d'expérience dans le développement de produits complexes, l'optimisation des processus de fabrication et la performance des systèmes d'information. Notre expérience sectorielle nous permet d'apporter à nos clients une expertise approfondie propre à stimuler l'innovation à chaque étape de la chaîne de valeur. Le groupe réalise un chiffre d'affaires annuel d'un milliard d'euros.

Expleo est un groupe responsable qui s'engage à placer l'éthique et la diversité au centre de ses pratiques, ainsi qu'à œuvrer pour une société plus durable et plus sûre.

Chez Expleo, épanouissez-vous au cœur d'une communauté de 19 000 collaborateurs hautement qualifiés qui fournissent des solutions à forte valeur ajoutée dans 30 pays.

Notre politique de recrutement est engagée en faveur de l'intégration et du maintien dans l'emploi des personnes en situation de handicap.

Description du poste:

Au sein de l'équipe « Electronics & Embedded Systems », rattaché à l'agence de Toulouse (31) vous occuperez le rôle d'« Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué» H/F.

Intégré au Département Systems Engineering, vous participez activement au développement et à l'évolution des logiciels embarqués de drones, depuis les couches bas niveau jusqu'aux fonctions de contrôle et de navigation.

Missions :

• Concevoir et développer des logiciels embarqués temps réel (bare-metal ou RTOS) sur microcontrôleurs STM32
• Développer des drivers et briques bas niveau (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA…)
• Implémenter des fonctions de contrôle, navigation et traitement de données (PID, filtre de Kalman, fusion de données)
• Réaliser les tests, le débogage sur cible et la validation sur banc ou en conditions réelles
• Contribuer à l'architecture logicielle, à l'analyse des performances et à la documentation

Environnement technique :

• C / C++, STM32, bare-metal, FreeRTOS, Zephyr
• Protocoles et interfaces : UART, SPI, I2C, CAN, PWM
• Capteurs : IMU, GPS, baromètre, magnétomètre
• Outils : GCC/Clang ARM, Git, CI/CD, JTAG/SWD, simulation SIL / HIL

Profil :

• De formation Bac+5 (école d'ingénieur ou université) en systèmes embarqués, électronique, automatique ou informatique industrielle, vous disposez d'une expérience significative en développement logiciel embarqué bas niveau.
• Vous disposez d'une première expérience en développement embarqué sur STM32 et obligatoirement d'une expérience en systèmes temps réel, drones ou robotique
• Vous avez des connaissances en automatique, contrôle et traitement de signal
• Vous disposez d'un anglais courant

Rémunération et avantages :

• Politique interne sur le télétravail
• CSE (chèque vacances, culture, subvention pratique sportive, etc..)
• 13 RTT + un compte épargne temps
• Carte de tickets restaurant
• Prévoyance santé
• Prime de vacances
• Prime de cooptation
• Contribution au remboursement de vos titres de transport en commun ou forfait à la mobilité durable
• Salaire à partir de 35 000 € brut annuel suivant votre expertise

Notre process de recrutement :

• Vous candidatez,
• Premier échange téléphonique avec notre équipe recrutement,
• Un entretien avec votre futur manager et votre chargé de recrutement en agence ou en visio
• Si validation, envoi de la proposition de collaboration
• Début de votre parcours d'intégration chez Expleo !

A bientôt dans nos équipes !

La localisation des postes n'est qu'indicative, une mobilité géographique sur le territoire national peut être requise.

A compétences égales, une attention particulière sera accordée aux candidatures des travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi de l'article L. 5212-2 du code du travail. »

Le poste s'inscrit dans un secteur nécessitant l'obtention d'une habilitation et certaines autorisations d'accès à des sites sous contrôle étatique relevant du secret de la défense nationale. Le candidat retenu devra satisfaire à ces exigences, conformément aux dispositions des articles R.2311-1 et suivants du Code de la défense et de l'IGI 1300 SGDSN/PSE du 09 août 2021.

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