Ingénieure / Ingénieur R&D Physical AI et robotique cognitiveTALENTS HANDICAP
Nanterre (92)CDI
Il y a 4 joursSoyez parmi les premiers à postuler
Critères de l'offre
Métiers :
- Ingénieur de recherche appliquée en Robotique et Systèmes Autonomes (H/F)
Expérience min :
- 1 à 2 ans
Diplômes :
- Bac+5
Lieux :
- Nanterre (92)
Conditions :
- CDI
- 30 000 € - 40 000 € par an
- Temps Plein
Description du poste
En tant qu'organisateur de forums de recrutement, Talents Handicap accompagne de très nombreuses entreprises & organisations en France dans leurs recrutements de collaborateurs en situation de handicap. Participant actuellement à l'un de nos forums.
L'entreprise Capgemini recherche actuellement des profils :
Vous rejoignez une équipe de recherche dédiée à la conception de solutions de Physical AI et de robotique cognitive, capables de percevoir, raisonner, apprendre, décider et agir dans des environnements complexes.
- Concevoir des architectures de Physical AI combinant perception multimodale, World Models, modèles Vision-Langage-Action (VLA) et génération d'actions.
- Développer des solutions robotiques sous ROS 2, de la communication entre capteurs et modèles d'IA jusqu'aux systèmes de commande et actionneurs.
- Développer et évaluer des approches d'apprentissage robotique pour la navigation autonome, la manipulation mobile, la locomotion et l'interaction humain-robot.
- Créer et exploiter des environnements de simulation robotique, notamment avec MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim ou des outils équivalents, et travailler sur le transfert simulation-réalité.
- Tester et fiabiliser les solutions développées, analyser leurs performances, documenter les résultats et contribuer à la valorisation des travaux de recherche.
Salaire et avantages
De 30000.0 à 40000.0 EUR par an
Référence : 347959